본문 바로가기

전체 글31

당근파일럿 트랙스 변수값 (0207/ajouatom/carrot2-v7-da) {  "AdjustCurveOffset": "0",  "AdjustLaneOffset": "0",  "AdjustLaneTime": "13",  "AutoCruiseControl": "0",  "AutoCurveSpeedAggressiveness": "100",  "AutoCurveSpeedFactor": "120",  "AutoCurveSpeedLowerLimit": "30",  "AutoEngage": "1",  "AutoGasSyncSpeed": "1",  "AutoGasTokSpeed": "10",  "AutoNaviCountDownMode": "2",  "AutoNaviSpeedBumpSpeed": "30",  "AutoNaviSpeedBumpTime": "2",  "AutoNaviSpeedCt.. 2024. 12. 13.
Comma3 구매 후 해야할 일 먼저 오픈파일럿 세상에 오신것을 환영합니다.사용하는데 있어 모든 책임은 본인에게 있으며 항상 전방주시를 부탁드립니다.이 글은 당근파일럿을 준비하는 글 입니다. 목차1.  디스코드 전용 앱 채널 권한요청, 설치2.  SSH 키 셋팅3. 당근맨 셋팅4. FleetManager 설치5. 변수 입력6. 롱컨 활성화  1. 디스코드 전용 앱 채널 권한요청, 설치당근파일럿 전용 디스코드 초대 코드를 단톡방에서 요청하시면 드립니다.디스코드 가입 후 닉네임을 양식(닉네임/차종/롱컨사용여부)에 맞게 변경 후 help-center에서 당근마스터님을 언급하여 앱 권한 요청하고 마스터님이 확인하면 주십니다.앱 권한이 되면 apk 파일 두 개(당근맨, 당근네비) 다운로드 해주시고 당근맨은 apk가 폰에서 직접설치가 가능하지만당.. 2024. 12. 2.
트랙스 오픈파일럿 QnA 가이드 최근 신규 유입분들이 늘어남에 따라 가이드를 작성하게 되었습니다. 추가 될 부분이 있다면 방장한테 알려주세요 ~ 1. C3X와 C3C의 차이가 뭐에요 ?c3x는 콤마 공식에서 직접 개발하여 판매하는 제품입니다.c3c는 mrone이라는 중국 업체에서 비슷하지만 부품들의 사양이 다른 제품이며c3c가 c3x에 비해 50만원 가량 저렴합니다. 싸다고 모두 좋은건 아니겠지요 cpu나 스피커 카메라 등의 스펙이 살짝 차이가 있습니다.c3c는 네이버스토어의 바오트레이드를 이용해도 되지만 mrone 공식 홈페이지에서 직구 하시면 30만원 가량 더 저렴합니다. 같은 곳에서 오는 같은 제품입니다.c3x는 할인할때 주문하시는 것을 추천 드립니다. 얼마 전 999달러로 할인을 진행했었습니다. 2. 소프트웨어 설치 방법을 알고.. 2024. 12. 1.
ADB로 APK 설치하기 안드로이드 보안이 강화됨에 따라 apk 설치가 안되는 경우가 있습니다. 그럴 경우 사용할 수 있는 방법입니다.  목차1. 개발자 옵션 활성화 후 USB 디버깅 허용2. PC에 adb설치3. 스마트폰과 PC와 연결하기4. adb 명령어로 apk 강제설치 하기 1. 개발자 옵션 활성화 후 USB 디버깅 허용설정 > 휴대전화 정보 > 소프트웨어 정보에서 개발자 옵션이 활성화 되었습니다. 가 뜰 때 까지 빌드번호를 눌러줍니다.  이후 설정 > 젤 아래를 보면 개발자 옵션이 활성화가 된 것을 확인하실 수 있습니다.  개발자옵션에 들어가서 USB 디버깅을 찾아 켜줍니다. 2. PC에 adb설치https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools SDK 플랫폼 .. 2024. 12. 1.
트랙스 사용 브런치 https://github.com/FrogAi/FrogPilot GitHub - FrogAi/FrogPilot: A monthly updated and 100% open-sourced fork of openpilot with clean commits dedicated to serve the oA monthly updated and 100% open-sourced fork of openpilot with clean commits dedicated to serve the openpilot community! FrogPilot is shaped by user and developer contributions, emphasizing collabo...github.com Comma3이상의 버전에서 사용 되는 프로.. 2024. 10. 29.
오픈파일럿을 설치하고 한 삽질? 삽질 1 핸드폰을 룸미러 아래 정 중앙에 맞춘다 ? 그러면 카메라 의 위치가 파란색 원 이기 때문에 실제 화면은이런식으로 왼쪽에 쏠리게 돼있다.자체 기능에 카메라를 보정을 하여 중앙을 맞추긴 하나 안정적이지 않다는 생각 해결방안. 카메라를 정 중앙에 맞춘 후 lane_planner.py파일에서 기존 CAMERA_OFFSET = -0.06 을CAMERA_OFFSET = 0.00 으로 변경 후 해결 삽질 2 트랙스 크로스오버 차량이 등록이 되어있지 않기 때문에 새로 추가를 한다 ?먼저 기능대로 잘 동작하기 위해 등록을하려면 fingerprint라는 것을 추가를 해야 하지만기존에 지원차량인 트레일 블레이저에 제원만 덮어쓰고 실험해봄 - 캔통신이 모두 동일하기에 이대로 써도 문제가 없음interface.py 파.. 2024. 10. 29.
반응형

티스토리툴바