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Openpilot

(250523/ff2-gm2)당근파일럿 트랙스 셋팅값

by Ejay 2025. 5. 23.

{
  "AdjustLaneOffset": "0",
  "AutoCruiseControl": "0",
  "AutoCurveSpeedAggressiveness": "100",
  "AutoCurveSpeedFactor": "130",
  "AutoCurveSpeedLowerLimit": "30",
  "AutoEngage": "1",
  "AutoGasSyncSpeed": "0",
  "AutoGasTokSpeed": "0",
  "AutoNaviCountDownMode": "2",
  "AutoNaviSpeedBumpSpeed": "30",
  "AutoNaviSpeedBumpTime": "2",
  "AutoNaviSpeedCtrlEnd": "8",
  "AutoNaviSpeedCtrlMode": "3",
  "AutoNaviSpeedDecelRate": "80",
  "AutoNaviSpeedSafetyFactor": "105",
  "AutoRoadSpeedAdjust": "0",
  "AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit": "0",
  "AutoTurnControl": "3",
  "AutoTurnControlSpeedTurn": "20",
  "AutoTurnControlTurnEnd": "6",
  "AutoTurnMapChange": "1",
  "CanfdDebug": "0",
  "CanfdHDA2": "0",
  "CompletedTrainingVersion": "0.2.0",
  "CruiseButtonMode": "1",
  "CruiseButtonTest1": "8",
  "CruiseButtonTest2": "30",
  "CruiseButtonTest3": "1",
  "CruiseEcoControl": "0",
  "CruiseMaxVals1": "90",
  "CruiseMaxVals2": "50",
  "CruiseMaxVals3": "40",
  "CruiseMaxVals4": "35",
  "CruiseMaxVals5": "30",
  "CruiseMaxVals6": "10",
  "CruiseOnDist": "400",
  "CruiseSpeedUnit": "1",
  "CustomSR": "0",
  "CustomSteerDeltaDown": "9",
  "CustomSteerDeltaUp": "6",
  "CustomSteerMax": "300",
  "DisableDM": "1",
  "DisableMinSteerSpeed": "0",
  "DisengageOnAccelerator": "0",
  "DynamicTFollow": "1",
  "DynamicTFollowLC": "100",
  "EVTable": "0",
  "EnableRadarTracks": "0",
  "GMapKey": "0",
  "GsmMetered": "1",
  "HDPuse": "0",
  "HapticFeedbackWhenSpeedCamera": "0",
  "HasAcceptedTerms": "2",
  "HotspotOnBoot": "0",
  "HyundaiCameraSCC": "0",
  "IsMetric": "1",
  "JLeadFactor3": "20",
  "LaneChangeNeedTorque": "1",
  "LanguageSetting": "main_ko",
  "LatMpcAccelCost": "0",
  "LatMpcJerkCost": "4",
  "LatMpcMotionCost": "6",
  "LatMpcPathCost": "100",
  "LatMpcSteeringRateCost": "700",
  "LateralTorqueAccelFactor": "2200",
  "LateralTorqueCustom": "0",
  "LateralTorqueFriction": "105",
  "LateralTorqueKd": "0",
  "LateralTorqueKf": "100",
  "LateralTorqueKiV": "10",
  "LateralTorqueKpV": "100",
  "LfaButtonMode": "0",
  "LongActuatorDelay": "20",
  "LongPitch": "1",
  "LongTuningKf": "100",
  "LongTuningKiV": "0",
  "LongTuningKpV": "100",
  "LongitudinalPersonality": "0",
  "LongitudinalPersonalityMax": "3",
  "MapTurnSpeedFactor": "90",
  "MapboxStyle": "1",
  "MaxAngleFrames": "89",
  "MaxTimeOffroadMin": "1",
  "MuteDoor": "0",
  "MuteSeatbelt": "1",
  "MyDrivingMode": "4",
  "MyDrivingModeAuto": "0",
  "OpenpilotEnabledToggle": "1",
  "PaddleMode": "0",
  "PathOffset": "-1",
  "RadarReactionFactor": "5",
  "RecordRoadCam": "0",
  "SearchInput": "0",
  "ShowCustomBrightness": "10",
  "ShowDateTime": "0",
  "ShowDebugUI": "0",
  "ShowDeviceState": "0",
  "ShowLaneInfo": "1",
  "ShowPathColor": "13",
  "ShowPathColorCruiseOff": "19",
  "ShowPathColorLane": "13",
  "ShowPathEnd": "1",
  "ShowPathMode": "9",
  "ShowPathModeCruiseOff": "0",
  "ShowPathModeLane": "14",
  "ShowPlotMode": "1",
  "ShowRadarInfo": "1",
  "ShowRouteInfo": "1",
  "SoftHoldMode": "0",
  "SoftwareMenu": "1",
  "SoundVolumeAdjust": "5",
  "SoundVolumeAdjustEngage": "5",
  "SpeedFromPCM": "0",
  "SteerActuatorDelay": "0",
  "SteerRatioRate": "100",
  "StopDistanceCarrot": "580",
  "StoppingAccel": "0",
  "TFollowGap1": "80",
  "TFollowGap2": "90",
  "TFollowGap3": "105",
  "TFollowGap4": "110",
  "TrafficLightDetectMode": "1",
  "TurnSpeedControlMode": "2",
  "UseLaneLineCurveSpeed": "10",
  "UseLaneLineSpeed": "9",
  "UseLaneLineSpeedApply": "9",
  "VEgoStopping": "50"
}

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