트랙스 오픈파일럿 QnA 가이드

최근 신규 유입분들이 늘어남에 따라 가이드를 작성하게 되었습니다. 

추가 될 부분이 있다면 방장한테 알려주세요 ~

 

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1. C3X와 C3C의 차이가 뭐에요 ?

c3x는 콤마 공식에서 직접 개발하여 판매하는 제품입니다.

c3c는 mrone이라는 중국 업체에서 비슷하지만 부품들의 사양이 다른 제품이며

c3c가 c3x에 비해 50만원 가량 저렴합니다. 

싸다고 모두 좋은건 아니겠지요 cpu나 스피커 카메라 등의 스펙이 살짝 차이가 있습니다.

c3c는 네이버스토어의 바오트레이드를 이용해도 되지만 mrone 공식 홈페이지에서 직구 하시면 30만원 가량 더 저렴합니다. 같은 곳에서 오는 같은 제품입니다.

c3x는 할인할때 주문하시는 것을 추천 드립니다. 얼마 전 999달러로 할인을 진행했었습니다.

 

2. 소프트웨어 설치 방법을 알고싶어요.

저는 현재 당근파일럿을 사용하고 있으며 테스터 유저라 항상 새로운 브런치로 업데이트 하여 사용하고 있습니다.

설치해야 할 브런치를 알고싶으시면 방장한테 물어봐 주시기 바랍니다.

 

당근파일럿은 빌드가 30분정도 걸리니 시간 여유 있을 때 설치를 진행하시는 것을 추천드립니다.

 

1. 콤마에 전원을 연결합니다. (스마트폰 충전기로 가능합니다.)

low voltage 경고가 뜰건데 무시하시고 진행하시면 됩니다.

2. 전원을 연결했으면 콤마 로고가 먼저 뜰건데 로고 부분을 계속 터치해줍니다.

3. 리셋을 눌러 초기화를 진행시킨 뒤 와이파이를 연결해줍니다.

4. 와이파이 연결을 마쳤으면 다음 페이지에서 custom url을 선택해 줍니다. 

https://smiskol.com/fork/ajouatom/브런치명

fork installer generator

을 넣어줍니다. 브런치명은 방장에게 문의 부탁드립니다.

 

3. 레인모드(lanemode)와 레인리스(laneless)는 뭐에요 ?

레인모드는 차선이 있을때 만 작동이 가능하며 콤마를 차량의 정 중앙에 제대로 맞춰야 합니다.

(살짝 왼쪽이나 오른쪽으로 치우쳐 져도 코드로 수정이 가능함)

직선 구간에서는 최고의 조향감을 보여주나 곡선에선 레인리스에 비해 불리한 점이 있습니다. 당근 파일럿은 커브일 경우 레인리스로 전환되는 옵션이 있어 극복 가능합니다.

 

레인리스는 콤마 모델이 조향 제어를 직접합니다. 차선, 전방차량, 주변환경에 따라 모델이 학습한 대로 조향을 진행합니다. 차선을 밟거나 한쪽으로 쏠리는건 모델이 알아서 하는 것으로 조절이 불가능합니다.

 

4. 오픈파일럿을 일시정지 하고싶어요

오픈파일럿을 일시정지 할 경우 차량의 크루즈 on/off 버튼을 통해 가능합니다.

물론 크루즈도 사용을 못하게 됩니다. 필요하실 경우 c타입 선을 뽑는것을 추천 드립니다.

 

5. 차간거리를 좁히거나 늘리고 싶어요

차량의 핸들 버튼과 오픈파일럿과 매핑이 되어있어 핸들에 존재하는 차간거리 버튼으로 오픈파일럿 차간거리 조절이 가능합니다. 이 때 클러스터에 드는 차간거리는 적용이 안되지만 알림은 뜹니다. 무시하시면 됩니다.

콤마에서는 주행모드 4개와 각각 차간거리 3단계를 지원합니다.

주행모드는 차간거리 버튼을 길게 눌러 변경이 가능하며 
안전 - 연비 - 일반 - 고속 으로 셋팅 됩니다.

안전, 연비, 일반의 경우 크루즈 중 신호를 인식하여 정지선에 멈춰주지만 오작동이 많아 저의 경우 고속으로 설정 했습니다. 고속으로 두시고 차간거리버튼을 짧게 눌러주면 단계가 나옵니다 1, 2, 3 이 또한 가깝거나 멀다고 느끼신다면 

당근맨어플 > set > 차간거리 에서 현재 주행 모드에 맞는 부분의 값을 조절하면 됩니다. 저의 경우 tf1의 값을 (110~120)으로 조율하며 타고 있습니다.

 

 

추가예정....