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Openpilot

트랙스 사용 브런치

by Ejay 2024. 10. 29.

https://github.com/FrogAi/FrogPilot

 

GitHub - FrogAi/FrogPilot: A monthly updated and 100% open-sourced fork of openpilot with clean commits dedicated to serve the o

A monthly updated and 100% open-sourced fork of openpilot with clean commits dedicated to serve the openpilot community! FrogPilot is shaped by user and developer contributions, emphasizing collabo...

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Comma3이상의 버전에서 사용 되는 프로그파일럿 이라는 브런치에서 트랙스 차종을 받아주었고 현재 까지 지원이 되는 중입니다.


머지 기록

https://github.com/FrogAi/FrogPilot/pull/90

 

support TRAX 2024 & longitudinalTuning by darkerthan-black · Pull Request #90 · FrogAi/FrogPilot

 

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https://github.com/FrogAi/FrogPilot/pull/74

 

Support Trax by Ejay912 · Pull Request #74 · FrogAi/FrogPilot

merge only commit c620625.

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현재는 

 

https://github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-master/CARROT.md

 

openpilot/CARROT.md at carrot-master · ajouatom/openpilot

Contribute to ajouatom/openpilot development by creating an account on GitHub.

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한국 개발자분의 당근파일럿을 사용 중이며 당근파일럿은 초기 프로그파일럿 기반으로 제작이 되어 트랙스 코드의 일부분이 남아 있었지만 정상작동은 되지 않는 상태였고 당근마스터님과 코드를 추가하고 트랙스에 맞는 셋팅값을 찾아 적용하여 현재는 더 이상 손 댈일 없을만큼 사용하여도 좋은 상태입니다.

 

 

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C2시절엔 중국인 개발자의 DragonPilot을 포크하여 트랙스 차종을 넣은 뒤 사용하였지만 현재는 레포를 날려버려 남아있지 않은 상태입니다. 혹시 차종을 추가하여 사용할 수 있으신 분은 아래의 브런치를 포크해서 수정하셔서 타시면 됩니다.

https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/tree/r2

 

GitHub - dragonpilot-community/dragonpilot: dragonpilot - 基於 openpilot 的開源駕駛輔助系統

dragonpilot - 基於 openpilot 的開源駕駛輔助系統. Contribute to dragonpilot-community/dragonpilot development by creating an account on GitHub.

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번외로

트랙스를 콤마사에서 공식인증 받기 위해 PR을 남겼으나 당시엔 C2를 사용중이어서 실제 주행기록(route)을 남길 수가없어 공식지원은 실패하였습니다. 현재 C3X로 넘어왔으나 사실 공식의 소스보단 다른 개발자의 브런치가 기능적인 부분에서 우위를 가지고 있고 공식지원을 받는다 하여 크게 개선 될 여지도 없기에.... 시도하다가 말았습니다. 언젠간 등록될 수 있게 해봐야겠네요...

 

https://github.com/commaai/openpilot/pull/30421

 

GM: Trax 2024 support by aabc88 · Pull Request #30421 · commaai/openpilot

This pull request is for porting Trax. Checklist added entry to CarInfo in selfdrive/car/*/values.py and ran selfdrive/car/docs.py to generate new docs test route added to routes.py route with ...

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