Comma3 구매 후 해야할 일

먼저 오픈파일럿 세상에 오신것을 환영합니다.

사용하는데 있어 모든 책임은 본인에게 있으며 항상 전방주시를 부탁드립니다.

이 글은 당근파일럿을 준비하는 글 입니다.

 

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목차

1.  디스코드 전용 앱 채널 권한요청, 설치

2.  SSH 키 셋팅

3. 당근맨 셋팅

4. FleetManager 설치

5. 변수 입력

6. 롱컨 활성화

 

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1. 디스코드 전용 앱 채널 권한요청, 설치

당근파일럿 전용 디스코드 초대 코드를 단톡방에서 요청하시면 드립니다.

디스코드 가입 후 닉네임을 양식(닉네임/차종/롱컨사용여부)에 맞게 변경 후 

help-center에서 당근마스터님을 언급하여 앱 권한 요청하고 마스터님이 확인하면 주십니다.

앱 권한이 되면 apk 파일 두 개(당근맨, 당근네비) 다운로드 해주시고 당근맨은 apk가 폰에서 직접설치가 가능하지만

당근네비는 adb를 이용하여 강제설치 해야합니다.https://ejay.tistory.com/34

ADB로 APK 설치하기

 

 

2. SSH키 셋팅

다른 링크로 대체하며 단톡에서 요청 부탁드립니다.

 

3. 당근맨 셋팅

2번까지 진행이 되었다면 rsa파일을 당근맨이 깔린 핸드폰으로 옮깁니다.

이후 당근맨에서 G(네비목적지 전송), R(네비경로 전송)을 체크 한 뒤  GIT > SSH Key settings

키셋팅을 들어간 뒤 

 

개인키를 눌러 rsa파일을 선택 후 뒤로가기로 빠져 나옵니다.

이후 콤마에서

설정 > 개발자 > SSH사용 > SSH계정입력 까지 하시면 완료입니다.

당근맨 메인에서 콤마와 연결 되었는지 확인합니다.

 

 

4. FleetManager 설치

어느순간부터 해당 기능이 제거된 채로 업데이트가 되어 직접 설치를 해주어야 합니다. 방법은 간다합니다.

당근맨 에서

menu > install flask 완료 후 

menu > reboot를 진행합니다.

 

이후

fleet를 눌러 웹 사이트가 뜨는지 확인하시면 됩니다.

 

 

5. 변수 입력

4번까지 완료 하셨다면 fleet를 눌러 웹사이트를 들어가 우측 상단 햄버거 메뉴를 눌러 tools에 들어가셔서 방장이 주는 변수값을 붙여넣고 submit 누르시면 적용 됩니다.

 

6. 롱컨 활성화

먼저 차량과 콤마를 연결 하신 뒤

설정 > 토글에 롱컨트롤(알파) 를 선택할 수 있는지 확인합니다.

안된다면 실험모드가 있을텐데 실험모드를 켠 뒤 재부팅을 진행하고 다시 설정 > 토글을 보시면 롱컨트롤 메뉴가 활성화 돼 있을겁니다. 롱컨트롤 메뉴를 활성화 하고 실험모드를 다시 종료 한 뒤 재부팅을 진행하면 됩니다.