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Openpilot

당근파일럿 트랙스 변수값 (0207/ajouatom/carrot2-v7-da)

by Ejay 2024. 12. 13.

{
  "AdjustCurveOffset": "0",
  "AdjustLaneOffset": "0",
  "AdjustLaneTime": "13",
  "AutoCruiseControl": "0",
  "AutoCurveSpeedAggressiveness": "100",
  "AutoCurveSpeedFactor": "120",
  "AutoCurveSpeedLowerLimit": "30",
  "AutoEngage": "1",
  "AutoGasSyncSpeed": "1",
  "AutoGasTokSpeed": "10",
  "AutoNaviCountDownMode": "2",
  "AutoNaviSpeedBumpSpeed": "30",
  "AutoNaviSpeedBumpTime": "2",
  "AutoNaviSpeedCtrlEnd": "8",
  "AutoNaviSpeedDecelRate": "100",
  "AutoNaviSpeedSafetyFactor": "101",
  "AutoRoadSpeedAdjust": "50",
  "AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit": "0",
  "AutoTurnControl": "3",
  "AutoTurnControlSpeedTurn": "20",
  "AutoTurnControlTurnEnd": "6",
  "AutoTurnMapChange": "1",
  "CanfdDebug": "0",
  "CanfdHDA2": "0",
  "CarrotLatControl": "0",
  "ComfortBrake": "235",
  "CompletedTrainingVersion": "0.2.0",
  "CruiseButtonMode": "1",
  "CruiseButtonTest1": "8",
  "CruiseButtonTest2": "30",
  "CruiseButtonTest3": "1",
  "CruiseEcoControl": "0",
  "CruiseMaxVals1": "110",
  "CruiseMaxVals2": "50",
  "CruiseMaxVals3": "40",
  "CruiseMaxVals4": "30",
  "CruiseMaxVals5": "25",
  "CruiseMaxVals6": "10",
  "CruiseOnDist": "400",
  "CruiseSpeedUnit": "1",
  "CustomSR": "168",
  "CustomSteerDeltaDown": "0",
  "CustomSteerDeltaUp": "0",
  "CustomSteerMax": "0",
  "DampingFactor": "0",
  "DisableDM": "1",
  "DisableMinSteerSpeed": "0",
  "DisengageOnAccelerator": "0",
  "DynamicTFollow": "0",
  "DynamicTFollowLC": "100",
  "EVTable": "1",
  "EnableRadarTracks": "0",
  "GMapKey": "0",
  "GpsDelayTimeAdjust": "200",
  "GsmMetered": "1",
  "HapticFeedbackWhenSpeedCamera": "0",
  "HasAcceptedTerms": "2",
  "HotspotOnBoot": "0",
  "HyundaiCameraSCC": "0",
  "LaneChangeNeedTorque": "0",
  "LanguageSetting": "main_ko",
  "LatMpcAccelCost": "20",
  "LatMpcJerkCost": "2",
  "LatMpcMotionCost": "8",
  "LatMpcPathCost": "100",
  "LatMpcSteeringRateCost": "700",
  "LateralTorqueAccelFactor": "2200",
  "LateralTorqueCustom": "1",
  "LateralTorqueFriction": "112",
  "LateralTorqueKd": "0",
  "LongActuatorDelay": "20",
  "LongPitch": "1",
  "LongTuningKf": "100",
  "LongTuningKiV": "0",
  "LongTuningKpV": "100",
  "LongitudinalPersonality": "0",
  "LongitudinalPersonalityMax": "3",
  "MapTurnSpeedFactor": "90",
  "MapboxStyle": "0",
  "MaxAngleFrames": "89",
  "MaxTimeOffroadMin": "1",
  "ModelActuatorDelay": "70",
  "MyDrivingMode": "3",
  "MyDrivingModeAuto": "0",
  "OpenpilotEnabledToggle": "1",
  "PathOffset": "4",
  "RadarReactionFactor": "10",
  "SearchInput": "0",
  "ShowCustomBrightness": "27",
  "ShowDateTime": "0",
  "ShowDebugUI": "0",
  "ShowLaneInfo": "1",
  "ShowPathColor": "13",
  "ShowPathColorCruiseOff": "19",
  "ShowPathColorLane": "13",
  "ShowPathEnd": "1",
  "ShowPathMode": "9",
  "ShowPathModeCruiseOff": "0",
  "ShowPathModeLane": "14",
  "ShowPlotMode": "6",
  "ShowRadarInfo": "1",
  "ShowRouteInfo": "1",
  "SoftHoldMode": "0",
  "SoundVolumeAdjust": "5",
  "SoundVolumeAdjustEngage": "5",
  "SpeedFromPCM": "2",
  "SteerActuatorDelay": "15",
  "SteerRatioRate": "100",
  "StopDistanceCarrot": "600",
  "StoppingAccel": "0",
  "TFollowGap1": "115",
  "TFollowGap2": "120",
  "TFollowGap3": "130",
  "TFollowGap4": "140",
  "TrafficLightDetectMode": "2",
  "TurnSpeedControlMode": "2",
  "UseLaneLineCurveSpeed": "0",
  "UseLaneLineSpeed": "40",
  "UseLaneLineSpeedApply": "40"
}

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