오픈파일럿 ?

Comma Ai사의 오픈소스 기반의 주행보조 시스템입니다.

 

https://comma.ai/

comma.ai — make driving chill

https://github.com/commaai/openpilot

GitHub - commaai/openpilot: openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system i

 

글을 보기 전 유명 유튜버의 리뷰를 먼저 보는것이 좋다고 생각됩니다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=9eO6QFCpGQA

 

 

그럼 이 오픈파일럿이 무엇을 하는놈이냐 ?

• 자동조향 - 100%완벽하진 않지만 어느정도 편의를 가질 수 있는 정도의 수준은 됩니다. 보수적인 완성차 제조사들의 조향 기능과 달리 언제든 개입을 해주며 이는 장단점이 될 수 있습니다.
• 크루즈 - 현재 제가 타는 차(트랙스)에는 카메라 모듈을 통해 크루즈를 사용했지만 급가속, 급감속이 빈번하게 발생하여 많이 불편하던 찰나 오픈파일럿을 통해 속도별 가속을 세밀히 조절하여 급가속이나 급감속을 현저히 줄일 수 있었습니다.
• 운전자 감시 - DCAS를 준수하는 콤마사에선 기기의 전면 하단부에 위치한 카메라로 운전자를 감시하며 딴짓을 하거나 운전에 집중을 안할 시 알람을 울리고 몇회 반복되면 재 시동 전 까지 프로그램을 종료하게 됩니다.
• BSM연동 -  조향 기능 중 차선 변경 기능이 있으며 이 또한 BSM과 연동되어 측방에 차량을 감지하여 차선변경을 할지 안할지 항상 지켜봅니다.

이 외에도 여러 브런치의 개발자분들이 따로 추가하신 여러 기능들이 있습니다.

 

 

기기의 종류

 

Comma2

comma2

콤마의 초기 모델이며 lePro3라는 중국의 핸드폰에 OS를 입혀 스마트폰 자체의 카메라로 계산하는 시스템이며

이미 차세대 모델이 나와 판매는 중지 되었지만 mrOne이라는 외국의 스토어에서 여전히 제작, 판매중입니다.

Comma2는 openpilot 0.8.14버전까지 지원되며 현재는 몇 남은 개발자가 개발중입니다.

 

 

Comma3, Comma3 Clone

 

콤마3의 경우 콤마사에서 직접 제작한 기기이며 프로세서, 스피커, 카메라 등 성능을 많이 올렸고 차세대 모델이 나와 판매는 중지되었습니다. 현재 Comma3의 복제라 불리는 Comma3Clone은 mrOne에서 제작 판매중이며 차세대 모델보다 많이 저렴하여 아직도 판매가 왕성합니다.

 

Comma3X

 

현재까지 콤마사에서 나온 모델 중 가장 최근 모델이며 공식 홈페이지에서 구매 가능한 제품입니다. 1250달러이며 간혹 할인을 할 때가 있습니다. 3에 비해 성능을 높혔고 기존에는 차량과 단말기를 연결해주는 부품(USB - CAN컨버터)인 블랙판다를 사용했지만 3X부터는 레드판다로 변경되었습니다.(차이점은 최신 차량 규격을 맞추었다고 합니다.)